Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
一、Modbus RTU
RTU协议中的指令由地址码(一个字节），功能码（一个字节），起始地址（两个字节），数据（N个字节），校验码（两个字节）五个部分组成。数据由数据长度（两个字节，表示的是寄存器个数，假定为M）和数据正文（M乘以2个字节）组成。
读保持型寄存器（功能码03）
Tx（发送）：01 03 00 00 00 0A C5 CD
从站地址（01）+ 功能码（03）+ 起始地址（00 00）+ 寄存器数量（00 0A）+ CRC（C5 CD）
Rx（接收）：01 03 14 00 37 00 2C 00 21 00 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7C CC
从站地址（01）+ 功能码（03）+ 字节数量（14）+ 字节状态（00 37 00 2C 00 21 00 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00）+ CRC（7C CC）
字节数量 14（16进制）相当于 20（10进制）
二、Modbus TCP
Tx（发送）：00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 04
byte[0] byte[1] ：消息号
byte[2] byte[3] ：modbus标识
byte[4] byte[5] ：表示排在byte[5]后面所有字节的个数，也就是总长度。
byte[6] ：站号
byte[7] ：功能码
byte[8] byte[9]：起始地址
byte[10] byte[11] ：指定想读取的数据长度，比如我们就想读取地址0的一个数据，这里就写 00 01，如果我们想读取地址0-999共计一个数据的长度，就写 03 E8。
Rx（接收）：03 1A 00 00 00 05 01 03 02 00 16
byte[0] byte[1] ：消息号
byte[2] byte[3] ： modbus标识
byte[4] byte[5] ：表示排在byte[5]后面所有字节的个数，也就是总长度。
byte[6] ： 站号
byte[7] ：功能码
byte[8] ：指示byte[8]后面跟随的字节个数。
byte[9] byte[10] ：真实的数据
三、Modbus的功能码
