作者： 蒋智昊

1、舵机红色线接开发板5V，棕色线接开发板GND，橙色信号线接开发板数字引脚9。

2、代码。

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 定义Servo对象来控制

#define ServerPin 9

// 舵机 控制线 连接 数字9

#define PotentiometerPin A0 // 电位器 控制线 连接 A0

int i = 0; // 角度存储变量

void setup()

1、电机驱动模块采用 L9110。

2、代码。

const int IA = 7;

//

pin 7 connected to pin IA

const int IB = 8;

//

pin 8 connected to pin IB

byte speed = 255;

// change this (0-255) to control the speed of the motor

void setup() {

pinMode(IA, OU

1、称重模块采用HX711芯片。

2、代码。

#include “HX711.h” //调用24bitAD HX711库

HX711 HX711_CH0(2, 3, 345); //SCK,DT,GapValue

//SCK引脚用于arduino和HX711模块通讯的时序提供

//DT引脚用于从HX711读取AD的数据

//GapValue用于校准输出的重量值，如果数值偏大就加大该值，如果数据偏小就减小该值

int LED = 13;

long Wei

1、注意：Arduino Uno、Arduino Mega2650等板子的接法不同。

2、代码：本文使用的是Arduino Mega2650。

/*

* ——————————————————————————————————————–

* Example sketch/program showing how to re

1、注意：超声波模块的有效范围2cm-450cm（300cm以内）。超声波模块直接放在桌面上，距离小于2cm时，会出现数据不准确，例如1187.52cm。

2、代码：

#define TrigPin 2

#define EchoPin 3

float DistanceCM;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT);

注意：测试过程中由于接线错误导致了步进电机只振动不转。

1、步进电机：28BYJ-48

28：步进电机的有效最大外径是28毫米。

B：表示是步进电机。

Y：表示是永磁式。

J：表示是减速型（减速比1:64）。

48：表示四相八拍。

2、Arduino 代码：

#include <Arduino.h>

#define A1 3 //引脚命名

#define B1 4

#define C1 5

#define D1 6

void

1、蓝牙模块：HC-05（ZS-040）

2、Arduino 代码：

#define BTSerial

Serial3

#define DEBUGSerial Serial

#define LED_R 2

#define LED_G 3

#define LED_B 4

#define LED_ON

LOW

#define LED_OFF HIGH

const unsigned int BTRxBufferLength = 100;

ch