c++ OpenCV 霍夫变换检测直线 HoughLinesP

#include <iostream>
#include <filesystem>
#include <string>
#include <windows.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

namespace fs = std::filesystem;
using namespace cv;
using namespace std;

// 霍夫变换检测直线
void test()
{
    cv::Mat src;
    src = cv::imread("F:/opencv/console/x64/Debug/jiang.png");
    cv::imshow("src", src);

    cv::Mat canny, dst;
    cv::Canny(src, canny, 150, 200); // 配合canny算法使用
    cv::cvtColor(canny, dst, cv::COLOR_GRAY2BGR); // 灰度图转换为彩色图
    cv::imshow("edge", canny);

    std::vector<cv::Vec4f> plines;
    cv::HoughLinesP(canny, plines, 1, CV_PI / 180.0, 5, 0, 10);
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0, 0, 255);
    for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++) {
        cv::Vec4f hline = plines[i];
        cv::line(dst, cv::Point(hline[0], hline[1]), cv::Point(hline[2], hline[3]), color, 3, cv::LINE_AA);
    }
    cv::imshow("output", dst);
}

int main()
{
    test();

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

// 霍夫变换直线检测
// 参数说明
/*
image：输入图像。8 bit 灰度图。
lines：存储线段极坐标的容器，每一条线由具有四个元素的矢量(x_1, y_1, x_2, y_2） 表示，其中(x_1, y_1)和(x_2, y_2) 是每个检测到的线段的结束点。
rho：生成极坐标的像素扫描步长。
theta：生成极坐标的角度步长，一般是π / 180。
threshold：要“检测” 一条直线所需最少的的曲线交点。
minLineLength：默认值 0，表示最低线段的长度，比这个设定参数短的线段就不能被显现出来。
maxLineGap：默认值 0，允许将同一行点与点之间连接起来的最大的距离。
*/